輪斗取料機是在鏈斗取料機、單斗取料機和其它采掘設備的基礎上逐步發展起來的，是連續化作業設備中比較理想的一種多斗挖掘設備，也是世界上最大成套挖掘設備之一。

履帶斗輪取料機簡介

輪斗取料機具有連續化作業、生產能力大、效率高、適應復雜煤層選采、運輸坡度大、操作簡單、維修方便、易實現現代化的管理等諸多優點，特別適合于大型露天礦高效率地開采作業，主要應用在露天礦中剝離表土、挖掘有用礦物，倒堆作業、向車輛或運輸帶進行裝載等，另外在混料堆置場、儲料場、大型水利和土方工程中也逐漸得到日益廣泛的應用。

斗輪取料機工作原理

輪斗取料機在挖掘物料時機器不行走，主要依靠其前端的斗輪旋轉與臂架回轉構成的復合運動不斷將物料切下并裝入輪斗內，當鏟斗隨著輪斗轉到一定高度時，物料由于重力作用落至受料輸送帶，再經料斗卸到卸料輸送帶上，裝入汽車或輸送機等運輸工具，運往指定地點。若一層物料挖盡后機器移動或臂架降落，再進行下一層物料的挖掘，這樣從頂部逐層向下挖掘，被挖下物料的厚度由機器前進距離或臂架伸縮量來控制，寬度由回轉速度決定，一般而言，高度不超過斗輪直徑的0.7倍。輪斗取料機的行走是輔助性的，作業是連續性的，鏟斗只用于挖掘，物料的輸送用帶式輸送機。

斗輪取料機組成部分

輪斗取料機主要由6個部分組成：行走系統、回轉系統、工作系統、輸送系統、電力驅動系統、液壓系統，其主要特點為：

行走系統：大多數輪斗取料機采用履帶式行走系統，少數采用步行式行走系統。從相關資料來看，中、小型輪斗取料機大多采用雙履帶，而大型輪斗取料機采用多履帶（三履帶或四履帶），可以減少設備對地面的比壓。
回轉系統：由轉臺與回轉驅動裝置等組成，轉臺上有動力裝置、驅動裝置、控制設備和操縱室等，由于采用了回轉支撐軸承，驅動裝置可使轉臺繞垂直軸回轉360°。
工作系統：由斗輪、臂架、變幅機構和驅動裝置等組成。斗輪安裝在臂架的前端，為一個均布若干個鏟斗的旋轉輪。臂架后端鉸接在轉臺的門架上，通過鋼絲繩或液壓油缸使臂架轉動，從而使斗輪在不同工作面上進行挖掘作業。臂架長度主要有兩種：固定的與可伸縮的。斗輪驅動裝置由電動機、安全聯軸器和減速機等組成，布置在臂架前端的側面，用于驅動斗輪旋轉。
輸送系統：由受料輸送帶、料斗和卸料輸送帶等組成。另外，連接橋式輪斗取料機則在連接橋上還裝有轉載輸送帶。
電力驅動系統：除部分小型輪斗取料機采用柴油發電機組外，其他輪斗取料機均采用了外電源變流機組。
液壓系統：主要采用液壓油缸驅動斗輪臂和卸料臂升降。